NJU-EE Autonomous Driving Research Group
我们研究了多摄像头系统的深度估算，以获取自动驾驶系统周围环境的结构信息。下面是一段演示视频。
我们提出了一种基于近传感器计算架构的全向深度估计系统。所提出的工作通过任务分区实现了负载平衡，同时通过特征投影和可学习编解码器降低了传输带宽。
基于我们实验室的深度估计网络提供的深度信息，我们提出了一个基于圆柱体素的“Sketch-Coloring“框架。 下面是一段演示视频。实验结果表明，我们的“Sketch-Coloring”网络能显著提高三维感知性能，尤其是在邻近区域，这使我们的方法成为自动驾驶感知的一个有前途的解决方案。